Назначение и область применения промышленных роботов
04, Март 2013
Для замены человека в выполнении вспомогательных и основных технологических операций используются промышленные роботы в процессе этого производства. При использовании роботов решают важную задачу. А именно – человек освобождается от работ, что связаны с опасностями для здоровья или с тяжёлыми физическими работами. И также человека можно освободить от монотонных элементарных операций, которые не требуют высокую квалифицированную подготовку.
Манипуляторы, которыми управляет оператор, требуются для выполнения разнообразных работ с радиоактивным материалом. Также эти устройства просто незаменимы для выполнения работ в космосе, в химически активных областях, под водой.
То есть, промышленные роботы и манипуляторы – это важные составные части современного промышленного производства.
Манипулятор робота обеспечивает движение выходного звена и объекта манипулирования в пространстве, что в нём закреплён. Чтобы это требование выполнялось полностью основной механизм манипулятора имеет не меньше шести подвижностей и движение каждой из них обязательно должно быть управляемым. Промышленный робот с таким количеством подвижностей является сложной автоматической системой. Такая система сложная и в изготовлении, и в использовании. Именно поэтому чаще всего используются механизмы с меньшим числом подвижностей. Самые простые манипуляторы имею две (редко) или три подвижности. Эти манипуляторы более дешёвые в изготовлении и использовании, хотя они и предъявляют характерные требования к организации рабочей области. Таки требования возникают из-за заданной ориентации объектов манипулирования относительно механизма промышленного робота. По этой причине оборудование располагают относительно робота с необходимой ориентацией. Механизм такого манипулятора соответствует цилиндрической системе координат. Манипулятор оснащён приводами, состоящими из двигателей с редуктором и системой датчиков обратной связи. В системе находятся также устройства, которые сохраняют и задают программу движения. Они называются носителями программы. Такие устройства могут быть дискетами, дисками, магнитными лентами и другими.
Преобразование заданной программы передвижения в управляющие двигателями сигналы осуществляет система управления. Такая система включает электронно-вычислительную машину с определённым программным обеспечением, усилители и цифроаналоговые преобразователи. Управляющая система, соответствуя заданной программе, формирует и выводит на исполняющие устройства приводов.
Промышленных роботов классифицируют по определённым признакам. По характеру выполнения технологических операций они бывают основными, вспомогательными и универсальными. По виду производства сварочными, сборочными, окрасочными и другими. Они разделяются по числу подвижностей манипулятора, по системе координат руки манипулятора и другим признакам.
