Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
04, Март 2013
Промышленные роботы являются программируемыми автоматическими машинами, которые состоят из манипулятора и программно управляющего устройства. Манипулятор является совокупностью механизма и системы приводов, которая осуществляется под управлением автоматического программируемого устройства.
Промышленные роботы по конструкции разделяют на подвесные, которые устанавливают на портале; напольные, которые устанавливаются на полу цеха; а также встраиваемые, что устанавливаются прямо на металлорежущем станке.
Подвесные роботы, которых используют при обслуживания металлорежущих станков, обладают двумя основными движениями: движение каретки и выдвижение руки под углом по вертикали или просто к вертикали; или обладают тремя основными движениями – колебание всех звеньев шарнирной руки и движение вдоль оси портала.
Подвесные роботы могут также выполнять обращение кисти вокруг ручной оси, поворот кисти вокруг ручной оси.
Напольные роботы имеют как правило три существенных движения: подъём руки, радиальное выставление руки в области горизонтальности, а также поворот руки вокруг оси вертикальности.
Промышленные роботы, которые встраиваются в станки, часто имеют компоновку, что аналогична подвесным промышленным роботам.
Роботов изготовляют в двух изменённых моделях. Они обладают портальной конструкцией. Каретка передвигается по монорельсу и начинает действовать с помощью электрогидравлического двигателя, что соединен с рейкой через зубчатое колесо и редуктор.
Корпус ползуна, по которому передвигается на опорах ползун, закреплён на каретке. На оси ползуна находится рука в виде двуплечего рычага. Рука производит качательные движения вокруг оси ползуна при помощи линейного привода, что размещён на кронштейне. На конце этой руки находится головка, в которой установлено захватное устройство. Привод поворота шпинделя, в котором располагается захватное устройство и привод передвижения его губок, находится внутри головки.
Опорная система разделена на ряд узлов. Это позволяет создавать разнообразные модификации робота, которые могут отличаться между собой общей длиной.
Захватные устройства и остальные механизмы, что установлены в шпинделе, имеют хвостовик, опорный фланец, а также центрируемый фланец для расположения конструкции в магазине. На опорном фланце закрепляется кронштейн с элементами разъёмов. В процессе работы с деталями вроде фланце применяются двуручные роботы с одноместными захватными устройствами. Если речь идёт про работу с деталями вроде валов, то применяют роботы с одной рукой и двухместным устройством захвата. Промышленный робот предназначен для работы с накопителем при укладке фланцев стопками непостоянной высоты.
Применения эффективных электроприводов с транзисторными преобразователями гарантирует высокие характеристики эксплуатации промышленных роботов, и ещё надёжность работы при использовании роботов в производственных автоматизированных системах.
