Героторный гидромотор, отличающийся высоким рабочим давлением, ровным ходом даже при низких оборотах, постоянным рабочим моментом, не отменяющим большой диапазон скоростей вращения вала, а также высоким пусковым моментом, устроен следующим образом.
В корпусе гидромотора расположено специальное подводящее отверстие, через которое поступает рабочая жидкость из напорной магистрали. Затем она проходит канал в распределителе и отверстие, прорезанное в торцовой пластине. После этого рабочая жидкость попадает на зубья ротора. Он сцеплен со статором при помощи эксцентричной зубчатой передачи, и вращается по нему под действием потока рабочей жидкости. Таким образом, ротор передает вращение промежуточных валов, с которыми соединен при помощи шлицев.
Через шлицы вал также вращает распределитель, а распределитель, который вращается вместе с промежуточным валом, постоянно сокращает полость давления, что, в свою очередь, непрерывно вращает ротор. А вот уже ротор непрерывно вращает выходной вал гидромотора.
Популярность героторного гидромотора в промышленности объясняется прежде всего его выносливостью: мотор отлично работает, даже если нагрузки, которым он подвергается, довольно значительны. Механизм гидромотора имеет точную схему работы, согласно которой функционирует в любых условиях, поэтому он очень надежен. Кроме того, низкая инерционность дает возможность выполнять работу очень точно. Обычно мотор снабжается защитой от перегрузок, что дает возможность предотвращать его неисправность, даже если с ним работает не очень компетентный персонал.
К преимуществам героторного гидромотора относится также эффективное охлаждение, которое работает при разных режимах одинаково хорошо. Отдельно охлаждается уплотнение вала, если его целостности угрожает большой поток. Кроме того, у мотора высокий объемный КПД, долгий срок службы, высокий стартовый момент. Он устойчив к высоким боковым нагрузкам и эффективно работает в обоих направлениях вращения, причем работа идет очень сбалансировано.
В промышленности гидромотор чаще всего применяют в гидропрессах, прокатных устройствах, лесозаготовительных машинах, в многочисленных машиностроительных станках, автопогрузчиках на складах и вне складов, а вне промышленности он находит свое применение также в экскаваторах и бульдозерах.
